Компания Apple начала предлагать бета-версии iOS 16 beta 6 и iPadOS 16 beta 6 разработчикам, всего через неделю после того, как свет увидели пятые бета-сборки операционных систем. Известно, что чуть позже появились и публичные бета-версии для желающих их опробовать добровольцев.