В первый отряд входят родственники стегозавра и трицератопса. В то же время родственники теропада, напоминающие тирранозавра, а также герреразавриды, отнесены к ящеротазовым. Эксперты из Музея естественной истории провели анализ 457 анатомических особенностей 74 видов динозавров.